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室内可见光移动机器人精准定位与控制系统
发布时间:2017-6-15 13:05:50
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1. 应用背景:

① 室内服务机器人,老龄化社会中家庭服务的挑战;

② 工业化机器人,2020年工业化4.0的需求;

③ 服务/工业化机器人的精准定位与控制需求;


2. 关键核心技术:

① 基于可见光的毫米级别移动机器人定位;

② 多机器人的协同控制;

③ 云端机器人控制核心算法;


3. 系统关键模块框图:

① 控制中心;

② 机器人定位模块;

③ 机器人导航模块;


4. 工作基础:

① 机器人的定位于控制演示系统(定位精度250px)

② 毫米精度定位的概念验证

③ 移动机器人的云端初步控制系统

 


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